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为提高机器人的可靠性和智能化, 设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人, 再附加一些辅助的智能 ...
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王者风范|上传于 2015-11-27
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本文介绍了一个基于51单片机的智能小车(遥控模块寻迹避障)的程序。 ...
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小尚|上传于 2015-11-20
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移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题,目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本资料为基于STM32设计的智能避障小车的原理图和C语言源程序。
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1-IO输出-点亮1个LED灯方法1"2-IO输出-点亮1个LED灯方法2"3-IO输出-点亮多个L ...
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期待|上传于 2015-09-25
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80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用8 ...
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法;在硬件的选型、仿真和组装,软件的设计、编程与调试等 ...
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ayang|上传于 2015-07-06
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绍一种无线语音控制的智能玩具车系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心,对语音 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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为实现仿生机器鱼的设计,分析鱼类游动的特点,基于舵机的工作原理,提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促进相互发展的前沿技术,是集计算机、物理学、生理学、控制技 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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本设计以单片机作为主控芯片,控制两个步进电机的正反转,实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红 ...
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Dabing|上传于 2015-03-11
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设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工 ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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蓝牙遥控和红外避障源程序 ...
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本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DS ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引,采用与地面颜色有较大差别 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装 ...
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hcay|上传于 2014-12-29
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