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PID属于控制理论领域的知识。我个人认为无论哪种程序书写方式,增量式亦或是位置式,用什么无可厚非。PID参数的整定殊途同归,没有哪种方法用哪种之说,只要...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
voID *mem...
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新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
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今天终于把浮点运算单元(DSP)搞好了,首先,向火哥致敬。不多说,直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去,看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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参加过两届比赛,做过光电和摄像头,用过XS128和K60,画过板子写过程序,拿过华南赛区一等奖,含恨告别哈尔滨。算是小有心得,拿出来分享一下!
资料地址:http:/...
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先来扒一扒平板电脑的历史,真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRID Systems制造的GRIDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧,第一台上...
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在刚刚结束的上海创客嘉年华上,一款智能瓷杯吸引了笔者的关注。
它看起来就是一个普通瓷杯,只是杯面上不断变换的闪光图案透露了身份。是的,杯面...
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随着移动通信的大规模推广,移动支付已经成为各方聚焦的热点议。本文针对移动支付系统设计了一款双控制器的读卡器,主控制器主要进行串行通信,从控制器主要接受主控制器命令,...
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消费电子|by
银火虫 |发表时间 2016-06-16
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BM3287蓝牙模组是支持蓝牙4.0标准协议的双模(Dual-Mode)蓝牙模组,同时支持BT3.0Classic模式以及BT4.0BLE模式。该模组基于蓝牙芯片供应商...
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我们大家都知道GPS模块是可以进行定位的,但是不知道大家有没有了解过NMEA语句,现在SKYLAB特意整合了相关资料为大家来分享,以便大家更加深入的了解NMEA语句:...
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手机电路中,较多地采用了一些新的和较为特殊的元器件,作为一名手机维修人员,不了解这些元件的作用和原理,是无法进行读图和维修工作的,为此,本章对手机电路中的常用元器件...
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Top1 可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路
电路原理: 电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻...
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新型单片语音识别电路HL7003-02,电路结构简单、外围元器件少,设计、制作、调式及操作十分容易,适合爱好者制作各种由语控制的游艺机、家电控制、智能玩具、语音门锁、门钟等等方面。...
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便携式仪表是单片机研究的一个重要分支, 介绍了一种基于凌阳单片机实现便携式要求的多参数环境监测仪, 描述了系统组成各个模块的硬件实现, 并给出了相应的软件设计方案, 该装置能够测量...
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本文为大家带来的是一款14位4-20mA 环路供电型热电偶温度测量系统电路设计图,该电路是一完整的环路供电型热电偶温度测量系统,使用精密模拟微控制器的PWM 功能控制4 mA 至2...
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系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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这种探测器的依据是超声波具有很强的方向性。发送的传感器发出连续信号。在这个装置之前约几米的适当物体可以把相当强的信号反射回到接...
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主站控制单片机小系统电路
该小系统以SPCE061A单片机为核心,外围电路包括:4×4键盘,本系统中红外键盘采用的是RM...
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电路功能与优势:图1所示电路是使用电化学传感器的单电源、低功耗、电池供电、便携式气体探测器。本示例中使用Alphasense CO-AX一氧化碳传感器。对于检测或测量多种有毒气体浓...