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今天在写关于 PID 算法时 , 突然发现 , 偏差是有正负之分 , 那么应当如何表示呢 ?
当然是用一个字节的第八位来表示啦 , 这想都不用想 , 这是 ADD 指令与 SUB...
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我把一些学习心得写在这里,希望 能给于志同道合的人一点帮助,同时也记录下自己点点滴滴。 首先要有个开发环境。下个MASM6.1X 与MASN5...
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写代码:
1,明确需求。我要做什么?
2,分析思路。我要怎么做?1,2,3。
3,确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句,方法,和对象。
4,代码实现。用具体的java语言代...
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烧写器=编程器=烧录器(每个人的叫法不一样而以)
烧写器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具,烧写器主要用于单片机(含嵌入式)/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程(或称...
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首先,需要有一个可以编程的成品飞控,例如wmc,如果没有飞控,自己手头有熟悉的单片机,只要不是太慢,都可以,需要有iic和pwm,飞思卡尔什么的估计都行,官方提供的肯...
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[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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畅学杯电子设计大赛由河北大学电信学院的电子协会主办,畅学电子公司赞助的比赛,旨在锻炼大学生的动手能力,达到理论和实践结合的目的...