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UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
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释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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技巧1——用已知值填充ROM
软件开发人员往往都是非常乐观的一群人，只要让他们的代码忠实地长时间地运...
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1、BU-61580有“缓冲”和“透明”2种存储模式，前者使用BU-61580内部4Kx16bit缓冲区，后者使用外部RAM作为数据...
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这几天研究那个状态机建模，可能是好久都没有接触到C语言了吧。。。用起来不知道多生疏，废话不说把书上的例程搬过来，发现还是有很多的问题啊。<...
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下面是接收和发送函数代码 ：
数据发送代码：
void UartPutchar(unsigned char c){while(!(IFG2 & UCA0TXIFG));...
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MSP430 LaunchPad是TI新推出的一个超值开发板。在需要调试别的系统的目标板上的TTL串口时，可以先取下板上RXD和TXD的短路块，然后通过杜邦线进行连接其他的目标板
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在调试TimerA OR TimerB上发了将两次将近两天的时间.在此如不
做出总结与纠正,以后可能会出现同样的问题.当然全不是TimerA
定时器设置问题而是在MSP430基...
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之前已经对MSP430F4250的SD16_A进行了入门级的了解和设置，但由于项目有要求：
AD——模拟信号频率范围100~20kHz，采样率40kHz，...
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1.关于MSP430F4250：
2.关于MSP430F4250 AD：
参考MSP430X4XXFamily User’s Guide:
关于16位AD采样...
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用的是MSP430g2553./*实验板MSP-EXP430G2 * 利用定时器编写PWM电路，驱动LED，并可以通过按键调节亮度
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c代码/*****************************************************This program was pr...
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T/C0作为外部事件计数器使用/*****************************************************This pr...
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收集
list p=16c77 ;...
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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在ISR.c里面设置了2个，都是关键的位置...
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