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[背景]
接触与使用 PIC18 的 GPIO, 是一件饶有兴致的事. 原因就是我们发现, MICROCHIP 把所谓” Read-modify-wri...
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在使用新版的IAR时，以前的工程总少不了一堆的错误：
一. 在使用IAR7.1及以上版本时出现诸多警告形如：Warning[25]: Label'Reset_Hand...
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经过几天的钻研和调试，终于在51单片机上实现了二轴联动，通过调用line(x1,y1,x2,y2,v)函数以及cytu（x1,y1,x2,a,b,r,v）和cyao（x1,y1,x...
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由于windows莫名其妙的registry原因,很多用户发现,在安装蓝牙管理软件之後,对应的蓝牙虚拟端口居然变成COM9,甚至是COM13或更高,导致与许多应用程序,如手机同步软...
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一、常见问题
1、头文件reg51.h和reg52.h其实是一样的，大家两个都可以用。
2、main()前面的void可加可不加，反正都是无返回值函数。
3、不是每一个程序都...
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单片机对24C02的读写，有一点要注意的，就是关于延时的问题。读写操作的间隔时间不能太短，否则会导致在Proteus仿真时正常，实际应用出错的结果。
下面是一个毫秒...
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通过数字IO口对电容充放电，读取高低电平变化的时间来判断模拟量的值。硬件成本有要求，精度不是很高的情况下可以参考一下。C代码。
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项目：数字IO口取ADC值
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看到网上有一些STC单片机免断电下载程序的例子。但是都是要用串口中断来完成。
以下是一个程序片断拿来说明在调试程序中加入串口初始化代码，串口中断代码即...
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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中，经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负，电流传感器输出地电压也是以0为中点，而一般AD的输入只能为正...
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单片机C语言unsigned char code table[] code 是什么作用？
code的作用是告诉单片机，我定义的数据要放在ROM（程序存储区）里面，写入后就不能再更...
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;亮点STM32汇编语言跑马灯，只有1个程序;LED端口在GPIOC6,7,8,9;#define led_gpio GPIOC;#def...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值，如下所示：
＃include<termios.h>&nbs...
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让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS，方法和需要的软件都介绍给大家了，相信有兴趣的朋友已经安装调试了，下面咱们就让自己...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
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不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
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前面我们对UCOS的基础知识做了了解，其中有些地方由于邵贝贝翻译的树上讲解的很少我就没有班门弄斧，大家可以结合那本书来看。有问题或不明白的在这里讨论，欢迎大家剔除问...
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任务的资源主要包括以下几部分，ECB控制块、任务堆栈、任务代码及与CPU共用的寄存器和CPU的使用权
<ignore_js_op>
<igno...
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一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
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UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
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