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今晚有点郁闷,这事要从头说。 上个星期因为工作需要去上海出差,整整一星期和PM在上海跟客户确认需求和式样,她负责项目的控制我负责项目具体机能点的评估,家里留了三个人在对应目前的需求...
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1. 如果你有做硬件和单片机的经验,建议自己做个最小系统板:假如你从没有做过ARM的开发,建议你一开始不要贪大求全,把所有的应用都做好,因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同...
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串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值,如下所示:
#include<termios.h>&nbs...
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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务,分别对应优先级0~63,其中0 为最高优先级。63为最低级,系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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时间管理
uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的,该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次(这个时间片段是OS的作者推荐的,大家可以参考邵贝贝翻译的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中,多次这样的操作会导致...
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UCOS的运行是基于任务运行的,为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习UCOS任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾--前后台模式。
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任务调度是内核的主要职责之一,就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的,UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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在UCOS的信号量使用过程中,我们经常会用的是二值信号量,而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号,具有超出uCOS-II提供的一般信号机制的特性...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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邮箱一般用来传递数据,不管何种类型都可以传递。在传递时,先把数据数据用void *进行类型变化,化为void *这种万用类型,而在接收邮箱的数据时,再还原成本身的数据类...
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外,还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);,否则无法进入中断。
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在进行两个变量的时候,经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式:
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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目录
中间变量方式
异或方式
意外现象分析
结论
说明
更广泛的结论
注
首先声明,在面向对象盛行的时代里,我改用对象这两个词...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
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带符号整数的除法与余数——陈硕。
最近研究整数到字符串的转换,读到了 Matthew Wilson 的《Efficient Integer ...
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一、无线模块选型。根据无线通讯的频段,平常用的无线模块主要有315MHZ,433MHZ,2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火,像24L01,好多开发板上都配这一款芯片...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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1:任务有切换,但切换到某个任务,总是出现hardfault错误?【现象:给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以,使用原来名字的堆栈就是出错】
解决:
1:查看ha...
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作为一名Linux爱好者,在Linux的世界中也算是半个老司机了,从桌面玩到服务器、从ubuntu到centos、从计算机到路由器,各种Linux的花俏玩法都略有体验。作者并非职业...