2.刘火良《三天入门Cortex—M4——
3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
技术不高,只为分享。有帖子说,因为看见“周期最好60ms以上,所以就不太想用超声波了”,确实,在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
新手第一次做小车,老师直接让用K60了,,现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块,原本想直接用野火或拉普兰德的底层库,搞了一上午都没成功(太笨了我。。)最后决定把FTM寄存器仔细...
今天终于把浮点运算单元(DSP)搞好了,首先,向火哥致敬。不多说,直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去,看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
摄像头软件设计
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(1)很难记住繁杂的寄存器?寄存器不用死记硬背,鸿哥我行走江湖多年,连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候,直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策,查找芯片数据手册是...
开场白: 上一节鸿哥列出了初学者七大误区,到底什么才是初学者关注的核心?那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构,本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥...
开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
开场白:上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...
开场白:上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁,这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架:用switch语句实现状态机,外加定时中断。这个框架看似简单,实际上就是那...
开场白:上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测,但是如果在某些项目中,需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务,当主函数正在处理一气呵...