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让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS，方法和需要的软件都介绍给大家了，相信有兴趣的朋友已经安装调试了，下面咱们就让自己...
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不可剥夺型内核
不可剥夺型内核要求每个任务自我放弃CPU 的所有权。 不可剥夺型调度法也称作合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个 CPU。异步事件还是由中断服务来处理。中断服务...
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任务调度是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法的，UCOS也不例外。每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级。基于优先级的调度法...
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一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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邮箱一般用来传递数据，不管何种类型都可以传递。在传递时，先把数据数据用void *进行类型变化，化为void *这种万用类型，而在接收邮箱的数据时，再还原成本身的数据类...
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1、要使能串口接收中断除了调用BSP_IntEN()外，还应该调用USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);，否则无法进入中断。
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碰到一哥们号称挺NB的嵌入软件工程师，看了他的代码后就欧拉，事情是在一个只有4K代码的单片机接2个DS18B20测温传感器，都知道DS18B20 输出数据只要乘以0.0625就是测...
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在进行两个变量的时候，经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式：
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串，例如把 "12345" 变成 "54321"...
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之前为了获得mspdebug的.a文件，在VirtualBox虚拟机里面安装了需要的系统，可它却导致升级的时候kernel版本冲突，因此卸载了它。重新开机的时候出现了下面的问题：<...
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做过技术开发工作多年，从焊电路板的小工程师逐渐做到项目经理、研发经理，现在做到总工程师，作为工程师有亲身的感受，作为研发主管，对工程师的性格、心理和知识结构有非常深入的了解，现在把...
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嵌入式系统工程师的十个不要
1. 不要第一句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再...
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今天在柳州的旧货市场淘到一块80X16的点阵屏。老板开价25块，但是点阵屏的板子很脏，而且PCB上的印制线也有被刮断的线，需要维修才能使用。经过一番讨价还价，以18块...
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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随着计算机以及控制技术的发展，传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代，智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保证，是推动企业持续创新发展的有效途径。中国...
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作为一名Linux爱好者，在Linux的世界中也算是半个老司机了，从桌面玩到服务器、从ubuntu到centos、从计算机到路由器，各种Linux的花俏玩法都略有体验。作者并非职业...
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IT技术的发展日新月异，新技术层出不穷，具有良好的学习能力，能及时获取新知识、随时补充和丰富自己，已成为程序员职业发展的核心竞争力。本文中，作者结合多年的学习经验总结出了提高程序员...
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