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这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕...
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如果不加渐进加速的话，在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay（780），加了渐进加速后，可以到delay（500），速度不少。但是输出力矩会下降，在高速下，稍微捏住电机轴，电机就...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
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电子设计竞赛系列指导之一
CPU的选择
最近经常有参加电子设计大赛的同学问我这样的问题：我最近在学XX单片机或者XX ARM，不知道这个对大赛是否有用？或者参加电子设计大赛最好...
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提问：有没有用步进电机做过倒立摆的？步进电机需要多大扭矩就可以了？
回答：建议不要用步进电机做倒立摆，用直流减速电机比较好。
买个好点的直流电机，带行星减速箱的，最好再...
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1. CEPARK畅学系列-底板用户手册
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也许有些人有打算参加国赛，但又感到很迷茫，不知道该从何做起 ，该怎么准备，今天我以个人的看法和我的所知，收集材料写了这些建议，希望能给大家做个...
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对于技术的学习，希望大家一定要有足够的耐性和韧性。如果你决定从事单片机这门技术，那就一定要坚持学习下去，不能半途而废，当你坚持学习一段时间后你会发现自己慢慢会喜欢这些玩意，对这...
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电机的分类方式有很多，从用途角度可划分为驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机，这种电机是将电能转换成机械能，主要应用在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。步进电机属于...
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28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机，其外观如图 9-3 所示： &...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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最近看了看步进电机怎么用，还没完全弄明白，实际测量了一下，先记录一下结果。
我用的是4相5线步进电机，参数如下
程序中相关定义
#define Coil_A1 {A1...
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步进电机因其在速度和位置控制精度上的优秀性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中的注意事项，我们将进行深度剖析。
步进电机是一种作为控制用的特种...
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步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出...
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