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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的，它的基本原理很简单，但往往应用于不同场合上意义也不完全一样，这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下，后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理，我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。&...
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前边我们提到了，指针的意义往往在小程序里是体现不出来的，对于简单程序来说，有时候用了指针，反而可能比没用指针还麻烦，但是为了让大家巩固一下指针的用法，我还是写了个使用指针的流水...
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指向数组元素的指针和运算法则所谓指向数组元素的指针，其本质还是变量的指针。因为数组中的每个元素，其实都可以直接看成是一个变量，所以指向数组元素的指针，也就是变量的指针。&nbs...
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常量和符号常量
在程序运行过程中，其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型，有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8...
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1602 液晶手册提供了一个初始化过程，由于不检测“忙”位，所以程序比较复杂，而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家，手册上描述的那个，大家仅仅作...
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上一节介绍的是 I2C 每一位信号的时序流程，而 I2C 通信在字节级的传输中，也有固定的时序要求。I2C 通信的起始信号(Start)后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一...
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EEPROM 写数据流程
第一步，首先是 I2C 的起始信号，接着跟上首字节，也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址，并且在读写方向上选择“写&r...
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家电遥控器通信距离往往要求不高，而红外的成本比其它无线设备要低的多，所以家电遥控器应用中红外始终占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多，大概有几十种，常用的就有 ITT 协议...
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DS18B20 是美信公司的一款温度传感器，单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信，最终将温度读出。1-Wire 总线的硬件接口很简单，只需要把 DS1...
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RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方：
1. 接口的信号电平值较高，达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片，电平标...
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我们前边学习 UART、I2C、SPI 这些通信协议，都是最底层的协议，是“位”级别的协议。而我们在学习 13 章做实用串口通信程序的时候，我们通过串口...
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给从机下发不同的指令，从机去执行不同的操作，这个就是判断一下功能码即可，和我们前边学的实用串口例程是类似的。多机通信，无非就是添加了一个设备地址判断而已，难度也不大。我们找了一...
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下面介绍单片机汇编语言里的一个概念“子程序”
先打个比方，如果你做一...
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字符串常用函数
C语言提供了丰富的字符串处理函数， 大致可分为字符串的输入、...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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运算符的种类、优先级和结合性
C语言中运算符和表达式数量之多， 在高级语言中...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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