本文以第三届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用组委会规定的标准车模，以 Freescale半导体公司生产的 16 位单片机 MC9S12DG128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上完成快速寻线，并要求在完成两圈后能安全停车。
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