本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以 Freescale 半导体公司 32 位单片机 MK60DN512VLQ10 为核心控制器.通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。我们使用运算放大器进行电磁信号放大，通过AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。速度控制上，我们使用 PID 算法进行控制。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合Matlab 以及LABVIEW 制作的上位机平台进行了大量测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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