主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针对桶形失真和梯形失真的畸变矫正
• 直立姿态带来的几何失真
• 赛道信息提取和赛道类型判断
《摄像头循迹自平衡智能车的图像处理方法 》
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