随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时性和可靠性要求也越来越高。为适应这一发展，目前机器人的设计多采用慎思／反应混合范式。本文重点对移动机器人底层运动控制系统进行了设计，并将其用于基于慎思／反应混合范式的高尔夫球童机器人。
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