本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道黑线，计算出智能车与黑线的位置偏差，结合特定算法计算出前方赛道信息实现对智能车舵机转向的反馈控制；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速，实现了对模型车运动速度的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，采用了CodeWorrior10.1作为编程软件，采用串口软件Xshell作为上位机调试工具,进行了一系列的硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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