光电组--河北联合大学轻工学院雷电队技术报告.pdf
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简介：
本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用 TSL1401线性CCD对道路信息进行采集，用于赛道识别，采用ENC-03陀螺仪检测坡道，增加模型车的稳定性，使用ST188光电对管用于检测起跑线，在终点时让车停车，采用500 线编码器作为车模速度传感器，通过编码器检测模型车的实时速度，使用 PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
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