交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，
很难为其建立准确的模型. 模糊（fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID控制相结合，设计了Fuzzy-PID双模控制器. 在论域内用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID控制的优点，克服了各自的缺点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy-PID双模控制器与采用经典PID 控制器相比，阶跃响应的调整时间减少了33. 7% ，并且无超调，轨迹跟踪误差减小了47. 2% .
畅学电子
