本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的E型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4为核心控制器，在IAR6.3开发环境中进行软件开发，使用MT9V022 CMOS摄像头进行赛道信息采集。
2.C51智能小车零基础操作篇2—智能小车驱动安装方法（全屏高清）
1.HJ-4WD智能小车零基础操作篇1-新手必看（全屏高清）
11.C51智能小车零基础入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
25.C51智能小车提高篇2—STC12C5A60S2内置看门狗实验（全屏高清）
11.HJ-4WD智能小车入门篇1—51单片机最小系统（全屏高清）
野火攻城掠地之一天攻破K60-8_FTM PWM、输入捕捉、正交解码
野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
Cocktail
x
畅学电子
