本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以 Freescale 半导体公司 32 位单片机 MK60DN512VLQ10 为核心控制器.通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。我们使用运算放大器进行电磁信号放大，通过 AD采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。
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