电磁组-广东技术师范学院-文青德队技术报告.pdf
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简介：
本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准
备的车模方案。本方案使用 10mH 电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反馈给 Kinetis 60 单片机微控制器，并以CodeWarriorIDE 为系统的开发平台，通过单片机内所设置的控制策略对道路信息进行处理，处理后控制舵机的角度和电机的速度；车模采用大赛组委会统一提供的 C型仿真车模。
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