无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析.pdf
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简介：
针对直接驱动阀伺服系统存在负载扰动和经典的三环结构不能满足DDV伺服系统快速性要求的问题, 采用双闭环控制系统. 对位置环+ 速度环和位置环+ 电流环两种双闭环系统进行比较, 在频域内设计和优化调节器的控制参数. 仿真结果表明: 双闭环系统均具有较好的稳定性和动态跟踪品质, 能有效地克服负载扰动的影响. 在系统阻尼系数很小的情况下, 位置环+速度环系统的负载适应性更好, 位置环+ 电流环系统快速性更好, 与理论分析结果符合.
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