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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车模型系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本控制系统采用 Freescale 16位微控制器作为核心控制单元，通过处理摄像头的信号来控制转向， ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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为了在啤酒工业生产中降低成本，提高产品质量，在糖化过程中引进先进的自动控制技术。控制系统总体结构采用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-29
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本文介绍了基于Freescale公司MC9S12G128微控制器的自主循线智能车设计方案。根据本次竞 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MA ...
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永不止步步|上传于 2014-08-02
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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