本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和传统 PID 控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现 PID 控制器参数的实时优化,仿真及实验结果表明:此方法提高了系统的控制性能,具有较好的控制效果。
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