本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介
绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。该智能车利用一片飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心对信息进行处理，得到车体与赛道中心的误差数据，通过PID 算法等，得到智能车舵机的偏转角度数据和电机转速控制参数，用来控制智能车完成自动在赛道中心稳定行驶。
本车硬件部分由车模、电源模块、激光传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。其中，激光传感器模块是难点。在软件部分，对采集回来的赛道信息进行分析处理，正确识别小S、直道、起跑线、坡道、十字弯等信息，对车子的行驶路径进行优化处理。软件和硬件相互配合，经长期的调试才能发挥出车子的最佳性能。
本文从赛车的机械结构，硬件电路，软件算法以及调试等四个方面进行了设计及优化，经过测试分析，各部分设计相对合理。
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