本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究，以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息，达到速度与稳定性的最佳结合。

本文完成的主要内容有以下几个部分 ：
智能车 硬件电路设计 。首先， 设计了传感器电路首先， 设计了传感器电路包括激光发射部分 与接收。传 感器电路负责检测 黑线，把每个激光传感器输出信号都量化成数字根据管的排 列位置 ，识别出黑线的。其次，设计了微控制 器最小系统电路是整个系统的核心，负责信号采集和控制算法实施等。再次设计了电机驱动 路电路可以使微控制器输出低功率信号驱动产生大，实现机转速的任意控制。智能车微控制器程序设计。整个系统的运行，主要包括 赛道黑线位置精确提取、数据处理等，并利用 PID算法控制舵机和驱动电。 算法控制舵机和驱动电。

总结了本文的工作 , 并对课题今后的深入研究方向作了展望。 并对课题今后的深入研究方向作了展望。