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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明, 该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步...
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置一速度双环控制，位置环采用...
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点，风力发电机转速若采用传统PID控制，仅一组固定的参数难以在不同风速下均有好的控制效果。分析了风力发电系统各参数之间的关系，结合PID控制和模糊控制各自...
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化的编程潜言LabVIEW，软件交互界面友好。试验结果表明，采用该模糊PID控制器的系统能克服常规P...
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型，简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点，并以DSP处理器为核心，利...
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，采用了模糊自整定PID调速的控制策略；在此基础上，详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计。
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点，因而在许多行业和领域得到了广泛应用。
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构成控制电路，进行电流的解耦控制，产生了SVPWM波形，实现了交流异步电机速度闭环控制。
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点，被广泛应用于化工、纺织、微电子、生物工程等工业自动化领域中。
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随着今年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。
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稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位置测量元件检测载体的横摇和纵摇，通过控制电机反向运动，保持设备搭载面不受载体运动的影响。本文以某舰...
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直线电机因为其特有的性能，现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高，一方面对直线电机的加工要求越来越严格；另一方面在直线电机加工好后，基本性能已确定，要使直线电机表现...
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而且，近些年来，模糊控制理论也有着很大的发展，将模糊控制理论应用到矢量控制理论中，能进一步提高电机调...
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，又因为它无需机械换向器使电机的结构简单，可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生...
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷宫中时，它必须自行搜索路径并在迷宫中前进、记忆迷宫资料、计算最短路径、搜寻终点等。而电机是电脑鼠至...
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PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算...
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积减小，成本降低，抗干扰性加强，从而进一步拓宽其应用领域...
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目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的...
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