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针对固定场景,给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法.利用混合高斯建模的背景差分法,在复杂背景条件下提取出运动目标,并采用颜色直方图模型为特征的均值平移法,对目标进行跟踪.经OpenCV编程测试,算法...
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针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟I临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直...
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设计方法!即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来。 然后再带入归一化PID...
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PID控制器因为结构简单、容易实现,并且具有较强的鲁棒性,因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律,PID控制在相当长的一段时间内,并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反...
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,对控制器进行VHDL分层设计,设计模块主要包括权值修改模块、误差...
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本文基于51单片机与SQL Server,以WSN 技术为基石,设计了一个的无线用电管理系统。在电表处安装传感器,采集电流及功率的相关数据,经单片机、无线传感模块发射出去。接收端接收数据后送到计算机...
11-30 10:20by
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器( TD) ,扩张状态观测器(ESO) ,非线性ID(NPID) 等,并以此组合出高品质的新型控制...
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PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史.现在仍然是应用最广泛的工业控制器,在炼油化工企业,控制回路中应用的基本部是PID控制方式。
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果,而神经网络具有任意非线性逼近能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID 控制。设计...
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效率和改进调节效果是十分有益的。详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理, 综合给出了PID控制...
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简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法的PID 控制器,然后对PID 控制器的发展趋势作了系统的总结和展望。
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在工业控制上,大部分的控制器都是使用PID控制器,而适当的调整PID控制器参数遂变成极具挑战的工作,但是有哪些范围的PID数值可以使受控制场稳定呢?在这篇报告中,用一种简单地方法求的稳定PID控制范...
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自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器...
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PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一。针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的...
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锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,以维持汽包水位在规定的范围内。由于给水系统...
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讨论了PID调节器参效的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数.从而整定PID参数.通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,给出了计算对象参敦的公式.
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针对传统PID参数整定的困难性,提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过程中且与初始状态无关的高效的组合方法,并以5自由度磁力轴承系统的参数整定为例,来验证这种方法的效果...