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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理器的电机控制专用器件的引用，使得由变频器供电的异步电机控制系统获得越来越广泛的应用。由于DSP具有...
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采用了一个简单的人机交互、功能模式选择和控制参数均可由键盘输入的模式，除可实现高精度定位外，还可进行...
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在工业控制中，多轴之间同步的好坏，直接影响生产效率和产品质量。因此，多轴同步控制的研究具有非常重要的现实意义。
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开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点，结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、控制方式灵活、可得到各利，所需的机械特性，且在宽广的调速范围内均具有较高的效率。凶此，开展开关磁阻...
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无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性。
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，...
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控制系统，主要应用于要求较高分辨率的开环定位系统和低速开环调速系统。因开环控制使系统存在振荡区，在使...
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学术界曾经对中国古代的自动调节机构进行了发掘，认为中国古代也存在着一些符合自动调节规律的机构。因而我们可以自豪的宣称：中国古代有“自动装置”。
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充裕，以及一些客观存在的原因，经常采用手工焊或半自动化焊接方式，但是这两种焊接方式存在一些缺点：劳动...
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技术之一。由于LED 芯片尺寸、排列间距极小，因此LED 芯片检测与分拣对位置伺服驱动系统的动、静态...
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果，并对将来的发展进行了展望。
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的滤波特性，并且基于跟踪微分器的非线性PID 控制器，在噪声扰动下，体现了较强的抗噪声能力，并可无超...
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出， 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样性系统扩展性复杂等问题云存储技术有很大突破 通过虚拟化技术构建资源池使用 分布式文件系统存储海量视...
11-30 11:08by
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了Kp，T...
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着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用，指出模糊PID自整定控制因不需要被控对象精确的数学模型，自适应能力强，参数调控方便，较常规控制策略有更多的优越性，非常适用于热...
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时钟是人们日常生活中最基本的计时工具.除了传统的机械计时装置外，各式各样的数字电子钟已进入到社会的各个领域中.数字电子钟可以广泛的应用于人们的日常生活中，例如学校、商场、交通场所、办公室等公共场所....
11-30 10:59by
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明，此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。
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