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根据电热炉对温度数据检测精密性以及实时控制可靠性的要求，提出了一种基于嵌入式处理器的炉温采集与控制系统。分析了该系统的工作原理和结构，设计了系统的硬件，完成了数据采集、精确温度控制以及数据存储等功能...
09-22 15:13by
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80C51单片机控制流水灯1使用汇编语言编写程序，8个LED灯接在P0口，显示出流水灯效果2用mov指令移位3用查表法显示流水灯4将P1口拨码...
09-22 14:34by
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1．实训目的
(1)了解单片机实验系统的基本组成及功能。
(2)通过最简应用系统实例了解单片机的基本工作过程。
2．实训设备与器件
实训设备：单片机开发系统，程序固化器。
实训...
09-22 11:47by
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为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现...
09-20 15:42by
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全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明
设计分为5 个模块：
前轮PWM&nb
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本书是为首次学习“控制”，并且希望能比较轻松地了解“控制”的人而写的。书的前半部分为培养对“控制”的感觉介绍了必要的基础知识；...
09-09 14:53by
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此...
09-09 13:53by
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都来自于车模的两个后车轮。后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看，车模作为一个控制对象，它的...
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平衡车设计所需全部资料，包括控制部分、原理、软件、硬件设计等。
09-09 13:34by
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本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可...
08-29 14:39by
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为了在啤酒工业生产中降低成本，提高产品质量，在糖化过程中引进先进的自动控制技术。控制系统总体结构采用分层式集散控制系统，程序结构采用模块化结构，控制算法采用Bang-Bang结合改进PID算法。文章...
08-29 14:28by
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计...
08-29 14:23by
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基于印刷行业张力控制原理，分析了张力控制系统组成，并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的闭环张力控制系统，该系统不仅控制精度高，响应速度快，而且操作简单，有合理的PID控制功能，适用于多...
08-29 13:51by
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本文设计了冶金轧钢退火炉、环形炉、罩式炉安全快速智能点火控制装置。智能点火控制装置由单片机控制硬件控制逻辑，再由硬件控制逻辑控制打火、开关阀等动作，当出现报警而单片机未能给出报警信号给硬件控制逻辑时...
08-29 11:58by
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输...
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算...
08-28 13:30by
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文中详细描述了路灯模拟控制系统的设计方法。系统包括单片机控制、显示、红外感应、恒流驱动、路灯单元控制、故障检测与报警等6个模块。单片机控制模块以STC12C5A60S2为核心，完成各感应器件的信号采...
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