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光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制(传感器数量不超过16个)，光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案...
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尺寸：37.7mm×37.5mm
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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制...
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本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电...
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车...
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了...
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本文介绍了一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块播报出小车与障碍物的距离。
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这里给大家分享了一个基于51单片机的智能小车（遥控模块寻迹避障）的源代码。
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随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。根据开始录制的语音命令来控制启动、停止、返回和语音模，并且能自动避开障碍物，进行前行和倒...
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且精确地显示运行速度等参数。智能小车采用后轮驱动，两轮各用...
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本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机采用直流伺服机，伺服电机可控制速度，位置精度准确，体积小、重量轻、省电，扭力大可拉动较大的负荷。整...
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工业机器人的操作机属于空间机构，由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。
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该车的机械部分选用市场上普遍出售的两通道无线电遥控车改装而成，保留原遥控部分，稍加改动后用小型PLC编程控制。
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针对本文所研究的智能车来说，车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。
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这里给大家分享一个只能智能车路径识别算法
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成，所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车控制的特殊性，对传统数字PID算法做了一些改进，这样可以更好地满足智能车控制的需要。
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给大家整理了芯片结构的内容。
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这里给大家分享一下飞思卡尔智能车电机驱动方案。
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