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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性CCD检测赛道信息，对图像进行二值化，提取两边黑色引导线，时时判断并计算出中线位置，识别赛道；...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128MAL和CCD的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 CCD 检测赛道信息，用于赛道识别与摇头舵机控制；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制...
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本文整理了分离传感器寻轨算法.希望对广大爱好者有所帮助。
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为输入参数进行自动控...
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我们给出了智能车专题培训的PPT，希望对广大爱好者有所帮助。
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这里收集了全国大学生智能汽车竞赛裁判系统，包括说明以及设计程序等。
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对上...
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本文主要介绍的是东北大学和上海大学摄像头组计算曲率的方法（请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大学技术报告）。
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本文是整理了哈尔滨工业大学电子设计大赛总决赛的程序，希望对各位学习者有所帮助。
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本文是MPC5604B_QSG的一些资料，希望对广大爱好者有所帮助。
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本是是找到一些关于MPC5604B_QSG的资料，希望对广大爱好者有所帮助。
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中 ,以 AT89S52 单片机为电动小车控制核心 ,使用反射式红外发...
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。
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本设计采用两块单片机（AT89S51）做为智能小车的检测和控制核心，实现小车运动并自动躲避障碍，语音播报运动状态，显示当前温度，运动状态及测距结果等功能。障碍判断采用超声波传感器，驱动电机采用直流电...
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这个资料是第十届飞思卡尔比赛最终比赛程序，希望对大家有所帮助。
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本文主要介绍了智能车在弯道通过时的一些策略。
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智能车控制系统以飞思卡尔公司高性能 16 位单片机 MC9S12DP256 为核心控制器, 主要由电源管理、CCD 摄像头、图像采集模块、电机及其控制器、转向舵机及其控制器、上位机调试等功能模块组成...
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