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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，详细阐述了基于摄像头传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构设计与改装、算法设计与实现、参数整...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现了我们在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。这份报告凝聚着我们...
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述东秦摄像头一队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。队员查阅了大量的专业资料，反复地调试汽车模型的各项参数。所有队员都为此次智...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用 Freescale 公司生产的 MK60DN512ZVLQ10 32 位 M...
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这份技术报告中，通过对小车整体设计思路、电路设计、算法策略及调试参数的介绍，详尽地阐述了我们的想法，具体表现在机械、电路的独特设计，以及算法方面的创新想法，而对车模具体参数的调试我们也付出了很大的精...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路、摄像头电路等部分，除此之外...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向控...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为机械结构设计，硬件电路设计和改进，以及软件系统设计三大部分。实验表明，我们的智能车系统设计方案定可...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛车采用大赛组委会统一指定的D型车模或E型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK...
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此次摄像头直立车有两个车模，D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的，相对于 E 车 380 电机而言马力要小很多，在加减速上有明显的劣势。但是 D 车模的宽度比 E 车小，过障碍的时候有很...
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器以及速度控制中需要速度传感器。并根据竞赛规则、传感器成本、智能车自身特点等要求，选择了相应型号的传...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过双编码器检测模型车的实时速度，使用 PID控制算法调节...
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车 模,以freescale半导体公司的 MK60DN512ZVL...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果，记录了车模制作、调试到参加比赛的整个过程。智能车的硬件平台采用带 MK60DN512ZVLL10...
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置 偏差，采用PID 控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台...
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线性CCD 为路径识别，英飞凌 BTS7970 为驱动器的智能车设计方案。
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