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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况信息进行采集，在对图像进行二值化的基础上，进行赛道识别和预判，并进行汽车导航；使用 PID+ban...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、信号测量电路的设计，信号处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。
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本文主要阐述了基于 MK60DN512ZVLL10 核心控制器进行数据处理和控制使得四轮小车能在赛道中行驶。通过线性 CCD 对赛道的识别，实现小车的自主循迹。利用 IAR WORK BENCH I...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前瞻距离有限；CCD 摄像头寻迹方案的优点则是...
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快，但是其前瞻距离有限；CCD 摄像头寻迹方案的优点则是...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以MK60DN512ZVLQ10单片机...
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该方案以Freescale公司MK60DN512VLL10单片机作为系统的控制核心，以 IAR开发环...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。车模以MK60N512ZVLQ10 单片机为核心控制器，采...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中，对使用的线性 CCD 采集回来的赛道信息能进行分析处理，正确识别小 S、直道、坡道、十字弯等信息...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性CCD检测赛道信息，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路，电源管理模块等...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是一机械结构方面，对整个模型车机械结构建立相应的数学模型，进一步对机械结构重组与优化，同时结合模型车...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用线性 CCD采集赛道信息，利用软件对图像进行硬件二值化，提取得到赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和...
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