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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光伏并网逆变器系统的结构和工作原理，重点分析了其并网工况的控制方案设计及其电流调节器的实现过程。最后...
11-11 10:06by
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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
11-11 09:56by
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人为五个自由度关节型串连机器人，全部采用转动关节，关节处采用行星齿轮减速器和蜗轮蜗杆机构的两级减速机...
11-11 09:54by
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电磁感应加热具有加热速度快物料内部发热效率高加热均匀,且具有产 品质量好几 乎无环 境污 染、可 控 性好 及 易 于 实 现 生 产 自动 化 等一 系 列 优 点,因此近年来 得 到 了迅速发展...
11-11 09:50by
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划．本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题，并把路边约束、动态避障要求和最短路...
11-11 09:46by
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中应用广泛. 移相全桥控制简单无需外加辅助开关便可实现开关管的ZVS,因此得到了广泛应用 .在实际应...
11-11 09:45by
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点， 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 究和 设计 了一种具有倍频 效果的三态滞 环控 制逆变器 并网系统及 其状态转 移控 制逻辑 。 ...
11-11 09:36by
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ，压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 ， 加 强 课 堂 上 的 师 生 互 动 。 本 文设 计 了一种使 用 AV R单 片机 作 为核 心 控...
11-10 15:24by
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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资...
11-10 15:11by
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介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统，该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机通过无线信道进行通信，完成对整个管网运行状态的监控。另外，通过对超声波式流量计误差分析和补偿，提高...
11-10 15:04by
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计，并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器的工作原理。实验证明该气体报警系统具有检测气体浓度响应速度快的特点。
11-10 15:01by
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介绍采用高速微处理 器 A T 9 0 S 8 5 3 5 为核心 ， 用 L E D显示器显示频率、 幅值和周期的简易示波器组成 ， 并用键盘做功能切换 。该示波 器具有体积小 、实时显示波形 、...
11-10 15:00by
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成，移动小车作为...
11-10 14:51by
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变频技术作为现代电力电子的核心技术，集现代电子、信息和智能技术于一体。而SPWM(正弦波脉宽调制)波的产生和控制则是变频技术的核心之一。本文对SPWM波形生成的三种算法--对称规则采样法、不对称规则...
11-10 14:04by
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为了通过以太网远程监控基于CAN总线的工业控制系统，设计了一个CAN一以太网协议转换器。TCP，IP传输层的协议选择UDP协议，用单片机实现CAN与UDP协议之间的转换。
11-10 13:50by
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。应用小信号扰动法将非线性的系统变换为线性的系统，建立了系统的小信号动态数学模型，推导出从调制器输入...
11-10 13:45by
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介绍了基于单片机的温湿度变送器的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用A1ⅥEGA32单片机为核心配置以温湿度传感器、数码管显示、接键、蜂鸣器报警驱动等部件，从而实现对温度、湿度的实...
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F)，采用软件与硬件相结合的方法实现设计要求。完成了键盘控制、LCD模块和调频发射模块的硬件电路设计。通过编写相应控制程序，实现键盘控制、...
11-10 11:58by
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