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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理，然后对处理后的彩色图像提取光照无关图，消除...
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影的存在和天气的恶劣变化等外界因素的影响使导航参数的提取变得困难。 该研究针对农业机器人视觉导航中存...
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机课程的改革实践与体会，实践证明能加深学生对单片机原理及应用的理解，也锻炼了学生进行软硬件综合开发的...
11-13 10:13by
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为例。介绍了应用Proteus的ISIS软件进行单片机仿真教学的方法。该方法可加深学生对单片机原理及...
11-13 10:11by
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系统的组成和功能．给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统以PIC单片机为核心，PIC单片机与C...
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解...
11-12 16:47by
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位...
11-12 16:46by
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式...
11-12 14:28by
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本文介绍了数字存储示波器的基本概念及原理，描述设计了一个简易的基于单片机的数字存储示波器的硬件和软件的实现过程，并通过调试实现了其功能和主要技术指标。
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完成了所有机器人的软件控制系统。机器人采用了
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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是步行功能。”双足机器人属于类人机器人，典型特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接，...
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本设计对基于ARM（Advanced RISC Machine）的简易示波器的设计过程进行了介绍。主要对系统的硬件
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随着社会的发展,人们期望能随时随地、不受时空限制地进行信息交互。当今的各种智能化控制系统也离不开数据信息的传输。有很多的电器产品
11-11 16:17by
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由于太阳会随著四季的季节和天气有规律的变化，而太阳能板如能一年里都和太阳成垂直时，其接收日照强度是最好的。目前太阳能电池板的架设大都采固定式，其电池板的板面固定朝向天空中某一方向，并不随著太阳移动而...
11-11 14:43by
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本文主要完成了太阳光线自动跟踪装置的光学成像机构设计，系统软、硬件设计，电路板的制作和调试，以及执行机构的设计等。本文首先介绍了系统的整体设计思想和要达到的性能指标，然后分章节具体介绍了各个部分设计...
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双轴太阳跟踪器
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本设计利用光敏电阻构成的测光电路对太阳光方向进行检测，将检测信息传给CPU，CPU
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再生资源的利用，目前已成为开发研究的一项重大课题。风光互补发电控制系统是为了弥补传统电力的不足而设计...
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