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从系统硬件设计和软件构成上，介绍一种以A，I'89C52单片机为核心，通过无线遥控方法实现对预设电话自动拨号报警的智能呼救系统。系统提供了患者在紧急情况下无法使用电话报警时的一种报警手段。由用户预设...
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本文介绍 一种用 简单廉价 的单片机 实现正 弦波脉宽调 制 、 保护 的逆 变器 电路 , 以 及这 种逆变器 的整体设计和 工作原 理
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到侦查、探测、军事、搜救等特殊场合。这些应用对移动机器人导航避障能力提出了更高的要求。本文以DSP5...
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电机的控制, 采用 三角 步 态, 实现了 六足机器人的直行功能。 仿真及试验证明 , 这种结构能 ...
11-13 10:58by
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的解决方案。室内环境中是一个具有静态因素和动态因素的结构化环境，在这个环境中实现机器人导航任务不仅需...
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选择还处于不断探索阶段的蚁群算法进行路径规划。通过对蚁群算法的深入研究后，在基于栅格的机器人环境中，...
11-13 10:46by
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA)是最近十几年发展起来的仿生优化算法，该算法在解决许多复杂问题方面已经展现出其优异的性能和巨大的发...
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某个或某些优化准则，在其工作空间中找到一条从起始点到目标点能避开所有障碍物的一条最优路径。TSP路径...
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径规它的任务就是在具有障碍物的环境中，寻求一条从已知起点到已知终点的具有最低代价的无碰路径。遗传算法...
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在对传统遗传算法进行一定的改进的基础上，个体评价函数采取可行路径适应度函数和可行路径适应度函数分别进...
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并对其优化找出最短路径，然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求用MATLAB语言进行仿真研究...
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介绍了机器人发展简史、分类、定义和移动机器人技术，对国内外机器人路径规划的研究现状、研究方法、及关键...
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足机器人 。该机器人在一定程度上模仿了六足昆 虫的运动机制和步态 。该机器人由两枚高功率的步进电机驱...
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了软 件锁相环 (Soft Phase —Locked Loop ，即 SPLL) 的工...
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应用局限，提出了基于双目变焦摄像机的测距算法。该算法摆脱了传统双目测距算法中对摄像机焦距的依赖，而依...
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针对传统三相逆变器与并网三相逆变器的不同特点， 并网前三相逆变器的输出电压与电网的电压同频和同相， 并网后控制其输出的电流与电网电压同相兵控制其大小， 确保单位功率因素。为此， 本文用锁相环技术对电...
11-13 10:23by
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆机构的摇杆上 ,实现了 腿前后摇摆行走. 此外 ,由于是通过连杆曲 线图谱选择腿部运动轨迹 ,从连...
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决遗传算法中出现的退化现象，所以在解决复杂的最优化问题时具有更广泛的应用领域，免疫算法已初步应用到优...
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