最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG
舵机参数：
主要参数：
重量:60g
尺寸:40*20*40.5mm
速度:0.16sec/60°7.4V
堵转扭矩:15kg/cm 6V ; 17kg/cm 7.4V
工作电压:6-7.4V
空载电流:100mA
由于K60产生的PWM信号的功率不足，直接驱动舵机舵机无法响应，所以就通过2k的电阻接5V电源来上拉提高驱动能力的。通过这种方式舵机就可以运转了。
其实加个上拉电阻就相当于给舵机增加电流，但是这个增加的电流最多也就2.5ma 但是上面舵机的空载电流却是100ma。。。难道增加了这2.5ma。。驱动能力就提高了？？？
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