ccd弯道处理丢线

已有3条评论

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  永不止步步 11-12 12:00

  这个主要还是看算法，个人觉得如果是用跳变沿检测，判断丢线就很好判断，直接用不丢线时的一半赛道宽度补就行，如果是二值化算法会比较麻烦，因为图像会发生畸变，导致边沿检测不准，通常是根据经验估计，当某一条边到某个点要发生畸变了，就开始用一半线宽补

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  永不止步步 11-12 12:00

  如果丢线了肯定是检测不到边界的 你再取上一次边界 假如它是20 然后看现在采集到的CCD中20的像素值 如果小于一个值 判断为丢线 然后继承上一次的值
  

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  永不止步步 11-12 11:59

  检测到全黑的时候保持上一时刻的舵机转角即可

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永不止步步（）

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