就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。

先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。
省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无误判，但决赛的时候CCD莫名其妙挂了，没检测到也就没壁障，但是运气很好的蹭过去了，众所周知车子半宽8CM，而且障碍距中线8CM，而我车子跑中间的，所以直接过也正常。
国赛：预赛上午，CCD误判两处浪费许久时间，且障碍没检测到，又是蹭过去的。

预赛下午，CCD无误判（调整了），但障碍依旧没检测到，蹭都没蹭到，直接过的。最后预赛第五名。
决赛， 这个想起来都是泪。不多说。自己傻逼了。远远没跑障碍处。。。。。。。。。。。。。。。。。。

我要说的就是。。感觉障碍这个东西更本没什么存在感。。（但是坑了多少车子啊。。）
首先先展示一下我国赛车子的前部分

这个是国赛车子上的，省赛的没装。
用碳杆做的，两侧涂满轮滑油。。 实验室多次测试，轻松撞障碍无压力。

然后再一点一点说，首先，如果你壁障妥妥的，那笑笑就好~ 如果你车子壁障不是很好的。请看下面
BUG一：可以投机取巧的让车子偏离中线一点点朝另一边跑，这个在只有一个障碍且不在出弯处的时候完全可行（省赛那种赛道就行。）而且完全不影响跑全程，因为只偏移了那么一点点。

BUG二：机械壁障，如上图，轻松壁障豪无压力。就算是国赛决赛那种难度很高的应该也不会有问题第一个障碍肯定没问题，第二个到那里的时候速度不快，就算车身没摆正蹭这轮滑油也过去了。 （虽然没跑到那没亲测）

最后，我国赛决赛就没开CCD~因为预赛的时候CCD状态不好。但你要问我为什么不一开始就直接关CCD，我只能说软件壁过去应该是要比撞过去快的。 但如果你壁障也挂了，机械壁障妥妥的。

比赛完这么久了说这些也没用~ 所以说！ 我就是来吐了个槽。。