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本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图 ...
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DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密 ...
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1． 自动送料装车系统的控制要求：
初始状态：绿灯（ ...
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用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：
(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向 ...
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2 小车运料系统方案的选择
实现小车运料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控 ...
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运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的 ...
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方案一：
开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用 ...
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模型车后轮采用RS-380SH 电机驱动，电机轴与后轮轴之间的传动比为 18：7 ...
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通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功 ...
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利用三个（左、中、右）红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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74HCOOD主要用来调节94nm的红外发射管的发射频率和调节38HZ的红外接收管的接收频率，以达到 ...
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假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC，超过比较器LM339能 ...
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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸 ...
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本系统为智能电动车，对于电动车来说，其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
&nbs ...
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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小车走动的模式选择有：
（1） 直线型：满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按 ...
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