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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器：经过我们组的选择，我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV51 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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单片机编程实例_led等
第三章 单片机系统开发过程 51单片 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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第一章 引言：主要介绍了智能车的发展背景和应用前景，该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理：对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心，通过TSL1401 系列的线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下，通过线性CCD 采集到赛道信息，传送到XS128 芯片控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，利用线性 ccd传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计根据D类功放的工作原理设计的D类音频功率放大器。能对音频信号进行放大，放大器的通频带达到300 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求，我们以ATMEGA16&mda ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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