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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因而在防盗、 警戒等安保装置中得到了广泛的应用。 此外 ...
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针对煤矿安全监控系统的问 题，提出一种基于ARM (advanced RISC machines) ...
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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介绍一种基于单片机与CPLD结合的传感器网络节点的无线控制系统。节点中单片机对无线命令进行译码，并对 ...
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跨周期调制是一种不同于PWM和PFM的功率变换调制模式。提出了一种基于单片机实现的PSM调制模式的控 ...
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介绍了基于单片机实现光纤Bragg光栅(fiber Bragg grating，FBG)传感器的数据 ...
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详细论述了 基于单片机和PC104 嵌入式工控机的光纤通信自动保护系统。该系统对城域光纤通信进行实时 ...
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设计制作了一种智能台灯，主要是 BISS0001 和单片机组成的红外传感控制电路 ...
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为解决我国中小型煤矿存在的安全隐患问题，及时准确地检测瓦斯含量，提出了基于单片机的智能煤矿瓦斯监控系 ...
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对 称 重 系 统 硬 件 模 块 进 行 设 计 , 包 括 称 重 秤 台 以 及 称 重 电 ...
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文介绍了设计的框架结构和组成模块以及各模块的原理，介绍了各部分硬件设计和软件设计以及软件流程图。该设 ...
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本文介绍了一种基于单片机的无线安 全报警系统 。 系统以 AT89S52 为控制核心 ， 通过采集烟 ...
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针对常规多点 温度测量显示系 统的缺点 与 不足, 设计 出 以 89C51 单片 机为 主控器的 ...
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以单片机为核心的九路温度监控系统采用由热电偶温度传感器．405l多路模拟开关，0P27运算放大器。7 ...
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介绍了一种基于单片机的静电探针测量系统的实现方法，其原理是采用D／A转换器MAX531及A／D转换器 ...
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