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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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此次摄像头直立车有两个车模，D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的，相对于 E 车 380 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点，因 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用，指出模糊PID自整定控制因不 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对流路系统的优化设计这一多参数水质监测仪器中的关键技术，设计了一种集成化多样品多试剂顺序进样、顺序 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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基于重复控制和PID控制方法，提出了新型复合控制方法，在稳态时采用重复控制，在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为满足复杂交通情况下的违章管理, 设计了一套以51系列单片机为核心的违章智能检测系统。该系统使单片机 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文介绍一种SMP一体化高清机芯的实现方法，采用FPGA来实现自主开发的ISP算法，采用TMPM34 ...
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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本文在研究此理论的基础上提出了一种基于局部二值模式与二维离散余弦变换相结合的人脸识别方法。
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对直流电网短路故障时迅速产生的短路电流，提出了一种零电压型混合式直流短路电网限流开关拓扑结构，以超 ...
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为了将高分辨率与多光谱图像进行有效地融合，本文提出了一种HIS变化，多小波变换及PCNN神经网络相结 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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