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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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使用石墨烯才制作触控面板,不仅可以让触控层的柔韧度更好,也可以提升触控的手感,相信未来的触控世界,是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对现有的调光方案进行解析。并提出几项大胆的预测:
(1) 硅控调光器将和白炽灯 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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1、 光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器;入射光 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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电热水锅炉是采用最新电热技术及控制系统设计完成的经济、节能、安全、效率高、故障低、易维护的先进水平锅 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上,根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构,机器人 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AVR单片机的数字血氧模块的开发
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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触摸开关比通常的拨动开关的寿命要长得多,因为它完全没有电接点。即使工作100,000次也没有丝毫磨损 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在对单极性、 双极性和单极性倍频单相 S P WM 逆变电路输出电压含有的最低次谐 波进行理 论分析 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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