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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据现代控制理论 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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文中介绍了智能车机械结构调整,传感器电路设计,舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,用安 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组长安大学电磁六队制作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息,用线性阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 鹰眼摄 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器:经过我们组的选择,我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV51 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制,利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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用一小车模型作为接收机,处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L,接收依然使 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在智能车跟踪路径的过程中,将智能车控制分为:直立控制、速度控制和转向控制,其中直立控制显的尤为关键, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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