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[ 资料 ]
第三届 东秦三队技术报告.rar
本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心,由电源模块、路径 ...
by
lihong
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上传于 2015-12-28
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163次下载
[ 资料 ]
摄像头组-桂林理工大学-APL2013-技术报告(1).doc
本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
by
lihong
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上传于 2015-12-04
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163次下载
[ 资料 ]
基于LabVIEW和MATLAB混合编程的PID控制策略研究.pdf
PID控制策略应用广泛,同时也是“过程控制”课程教学内容中最为不可缺少的一部 ...
by
宝啦宝呀
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上传于 2015-05-07
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163次下载
[ 资料 ]
智能车电磁检测及控制算法的研究
在智能车传统PID、
PD控制
的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-11-24
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163次下载
[ 资料 ]
第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-桂林理工大学-APL2013
本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-11-10
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163次下载
[ 资料 ]
第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-河海大学常州校区-雏鹰队
智能车系统的总体工作模式为:CCD图像传感器拍摄赛道图像,输出PAL制式信号,采用LM1881进行视 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-11-10
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163次下载
[ 资料 ]
第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-唐山师范学院
本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后,自主设计控制方案,完成了智能车系统设计。该系 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-11-10
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163次下载
[ 资料 ]
第九届飞思卡尔智能车-光电组-桂林理工大学-T.P.L
本智能车系统由CCD采集赛道信息,输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器,控制器处理获得的赛道 ...
by
永不止步步
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上传于 2014-10-31
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163次下载
[ 资料 ]
MATLAB中的simulink的PID参数设置.doc
P控制方式:引入比例调节,保证系统的快速性; PI控制方式: 引入积分调节,提高控制精度; PD ...
by
kiscon
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上传于 2015-04-27
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162次下载
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