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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Inte ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本文中研究的单片机控制开关电源，可以通过键盘预置期望输出电压值，模/数转换器对输出电压进行采样，由软 ...
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期待|上传于 2015-10-26
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第1节 课题任务要求 …………& ...
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期待|上传于 2015-10-24
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娄娄|上传于 2015-07-18
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本文分析了PC 机与PLC 的特点，提出由PC 机实现复杂的算法，得到的控制量下传到PLC，通过PL ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-04
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本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合，这一工业过程控制的重要设计方法，主要是对一些控制算 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-01
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔 ...
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介绍了软件设计及其在网络化控制交流系统中的应用。将CAN总线通信和PID控制算法应用于该触发器而构成 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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为解决城市供水系统进行变频改造实践中出现的一系列技术问题，设计了一种基于PLC与模糊控制技术的小区供 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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为了克服常规PID控制器的缺点，提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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