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基于重复控制和PID控制方法，提出了新型复合控制方法，在稳态时采用重复控制，在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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在过程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。它具有原理简单、易于实现、鲁棒性强和适用面 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对逆变电源系统中传统数字PID 控制的参数整定具有一定的局域性， 无法从根本上解决动态品质和稳态精 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题, 以数字信号处理器( DSP)为核心,将可变论域思想引入 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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通过研究卡尔曼滤波器的信号模型，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍，具有典型的意义，而温控系统通 g-是时变的、非线性的、具有 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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基于PIC的锅炉内胆水温控制系统采用PIC作为控制系统的核心，使用西门子公司的s7-300系列PLC ...
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Me|上传于 2015-11-24
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本系统以AT89C51，AT89C2051单片机为核心，主要包括传感器温度采集，A/D模/数转换，按 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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频率测量在科技研究和实际应用中的作用日益重要。传统的频率计通采用组合电路和时序电路等大量的硬件电路构 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成，所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一个PID源程序。
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一个PID例程。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一下PID控制原理。
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小尚|上传于 2015-11-07
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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在本次比赛中，我们通过数月的认真准备，认识学习 MC9S12XS128 芯片手册，对该款芯片有较为完 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以 MK ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通TSL1401线CCD检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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