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该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心,辅以电源模块、传感器模块、电机控制模 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器,通10mH电感检测出导线产 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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模型车系统中接受供电的部分包括:传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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以TMS320F2407DSP 为核心控制器, 设计了一种性能优良的交流电机控制系统。其控制电路主要 ...
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Me|上传于 2015-12-05
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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论文分析了智能车系统的设计方案,详细介绍了智能车控制系统的软硬件设计,包括传感器模块、驱动电机模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块,电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心,辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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赛车是以检测通以 20KHz、100mA的导线的电磁场为基础,通过单片机处理采集到的磁感应电压信号, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。
赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。赛车共包括五大模块:CCD 检测传感器模块、 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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以集成以太网控制器和CAN总线控制器的ARM7处理器LPC2368为核心, MBF200芯片为指纹传 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-15
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本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法,该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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本文采用高效节能环保的LED 灯作为光源,利用传感器模块、光控路灯模块、恒流源模块来实现,根据环境、 ...
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Dabing|上传于 2015-03-23
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