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我们使用的是A型车模来完成比赛，其中为了提高小车的机械性能，我们在不违反规则的前提下，对舵机的安装 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本文设计的汽车自主驾驶系统，模拟现实生活中的道路交通。对于行驶路道的模拟，模拟赛道上设置障碍以模拟现 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-03 |163次下载

智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-03 |163次下载